byu.беззатей.рф

Как подключить реле к микроконтроллеру

Как подключить реле к микроконтроллеру

Параметры данного транзистора подбираются исходя из рабочего напряжения реле и тока. Величина тока реле зависит от типа реле. Как правило, чем больше реле, тем больше нужен ток. Этой теме посвящена масса статей, в том числе и на Хабре. Обилие руководств, схем и статей привело меня к мысли, что это будет не так уж трудно, и мне тоже захотелось самому. Когда выключатель sa1 разомкнут, ток внутреннего резистора создаёт на цепи r2,hl1,hl2 падение напряжения более 3 В, что соответствует высокому логическому уровню. Статья о подключении реле модуля к Arduino с рабочим скетчем. Пример программного кода, позволит вам легко разобраться, как подключить и работать с реле модулем. И как бы не была заезжена данная тема, но, чтобы избежать повторений в следующих статьях, я все-же рискну быть не оригинальным — Вы уж меня простите:).

062-Как подключить к микроконтроллеру нагрузку?

Среди людей, увлекающихся электроникой, одним из самых популярных этюдов является изготовление гусеничного робота. Этой теме посвящена масса статей, в том числе и на Хабре. Обилие руководств, схем и статей привело меня к мысли, что это будет не так уж трудно, и мне тоже захотелось самому изготовить такую прекрасную самоделку. Можно сказать, что мне не повезло — в процессе работы я столкнулся с массой проблем, связанных с наличием двигателей.

В конце концов все эти проблемы мне удалось решить, но это заняло очень много времени. В данной статье я предлагаю несколько советов по проектированию схем, содержащих двигатели, на базе микроконтроллеров AVR. В практической полезности всех этих советов мне пришлось убедиться на собственном опыте. Многие советы, как мне кажется, подойдут и для других микроконтроллеров.

Скажу сразу, что когда я приступил к этому проекту, мой опыт в электронике был минимален. Да и сам факт использования Arduino прошу прощения у его поклонников!

  • Можно ли дублировать ватсап на другой телефон
  • У меня была Atmega8, модуль Bluetooth, ультразвуковой датчик расстояния, трехосный акселерометр, микросхемы LNE и 74HC и целое множество резисторов, конденсаторов и светодиодов всех сортов и расцветок, а также фоторезистор, потенциометр и электромагнитный генератор звука.

    Я поставил себе задачу питать двигатели и логическую часть от одного источника — четырех аккумуляторов формата AA 1. Я видел радиоуправляемые танки, питающиеся от такого источника, так что у меня не было сомнений, что это возможно. Я нарисовал схему напечатал плату и собрал ее. Написал тестовую прошивку, убедился в том, что лампочки мигают, Bluetooth подключается, пищалка пищит — и решил дать тестовый пуск двигателей.

    И погрузился в захатывающий мир работы с AVR в сильношумящем окружении. Коллекторные двигатели ведут себя неприлично. Они шумят в широком диапазоне частот, а ток пуска и заклинивания в разы превышает номинальный ток при оптимальной нагрузке. В работе моей системы это выразилось в двух проявлениях:. Устранение этих проблем заняло у меня полтора года не непрерывной работы конечно!

    Как сделать градиент в фотошопе

    В итоге все заработало, правда всю систему пришлось переделать заново. Все собранные ниже соображения наверняка в том или ином виде присутствуют в Интернете. Моей основной целью было собрать все советы воедино: если бы такая статья попалась бы мне на глаза раньше, это сэкономило бы мне много времени, денег и душевного спокойствия.

    Итак, советы. Чтобы побороть эту просадку необходимо осуществить развязку питания диодом Шоттки и большим конденсатором. Линия Vcc питает всю логическую часть схемы, а силовая часть драйвера двигателя запитана от батарейки непосредственно самая верхняя линия на рисунке. Когда напряжение питания падает, диод закрывается, и ток от конденсаторов идет только на линию Vcc, что нам и требуется.

    Емкость конденсатора должна быть достаточной, чтобы поддерживать питание логики на время просадки. Мне хватило двух конденсаторов по 4,7мФ. Последовательно включенная индуктивность превращает всю конструкцию в LC-фильтр. Разумеется, земляные полигоны также должны быть разделены штрих-пунктир на рисунке.

    В момент попадания шестерни редуктора в трещину происходило небольшое подклинивание, что приводило в мгновенному возрастанию потребляемого тока и появлению помехи на частоте вращения двигателя. Поэтому если в вашем проекте вы используете кварцевый резонатор, велика вероятность, что в сильно шумящем окружении контроллер начнёт сходить с ума. В моем случае это выразилось в зависании, пропуске кусков программы или внезапном изменении частоты работы в большую или меньшую сторону.

    Чтобы победить эту проблему, мне хватило совета из п. Будьте осторожны — кварцевый резонатор легко вывести из строя перегревом. Экранируйте кварцевый резонатор Обычно я делаю цельноземляную заливку на плате, но если это вам не по душе, сделайте по крайней мере небльшой земляной полигон вокруг кварца и балластных конденсаторов, как сказано в рекомендациях Atmel.

    Как и в предыдущем пункте, это поможет защитить линию тактирования от помех.

    Устройство и работа портов ввода-вывода микроконтроллеров AVR. Часть 2

    Это же относится к случаю, если какая-либо аналоговая линия проходит параллельно логической — имеет смысл разделить их земляным полигоном. Используйте внутренний осцилятор Многие контроллеры AVR оснащены внутренним осциллятором.

    Он не такой точный, как кварцевый резонатор, а также например, в случае моей Atmega8 зачастую не дает максимальную для контроллера тактовую частоту. Но если совсем ничего не выходит — можно попробовать использовать его. Первая неудачная модель моего робота стабильно работала только с внутренним осциллятором. Электроника — наука о плохих контактах Трижды проверьте все контакты на предмет плохой пропайки.

    Избегайте перемычек на линии питания логики. Контакты бывают и хорошие, но не там, где нужно. У меня был случай, когда робот прекрасно работал, но моментально перезагружался при попытке послать что-либо через Bluetooth. Оказалось, что Reset был закорочен на линию серийного порта капелькой припоя. Следуйте рекомендациям производителей Почти все даташиты предлагают рекомендации по обвесу. Reset должен быть подтянут к питанию через резистор в 10KОм, основное питание Vcc оснащается своим отдельным LC-фильтром.

    Кварц и балластные конденсаторы должны располагаться как можно ближе к МК.

    Фильтры для воды аквафор можно ли выбрасывать

    Вообще любая микросхема должна иметь собственный отдельный конденсатор, развязывающий питание. Поставьте конденсаторы параллельно контактам двигателей Конденсаторы нФ следует припаять непосредственно к контактам двигателей.

    Собственно, это мне было известно с самого начала, и этот совет здесь просто для полноты картины.

    Как подключить реле к микроконтроллеру

    Понизьте уровень Brown-out Brown-out — означает падение уровня напряжения. Микроконтроллеры оснащены детектором такой просадки. При ее возникновении микроконтроллер отключается.

    Однако уровень, при котором происходит отключение, можно регулировать. Например у Atmega8 существует три опции: детектирование отключено, срабатывание при уровне 2. Отключать Brown-out detection полностью я не советую, но понижение уровня срабатывания может помочь. Когда я понизил уровень до 2. Вот и все. Чтобы не быть голословным, в заключение приведу видео, демонстрирующее моего робота в действии.

    Надеюсь, что моя статья кому-нибудь окажется полезной и благодарю за внимание! Хочу поблагодарить своих друзей, без помощи и советов которых я бы давно сдался, а эта статья никогда бы не была написана. Ethernet традиционно был довольно таки сложным интерфейсом. Все Ethernet чипы имели до сегодняшнего дня и более контактов, их было тяжело найти в маленьких количествах и ими было тяжело управлять с помощью маленького микроконтроллера с небольшим количеством памяти.

  • Можно ли корректировать нулевой декларации ндс экспорт
  • ENC28J60 это небольшой чип всего с 28 контактами, он имеет интерфейс SPI, который легко использовать с любого микроконтроллера. Это открывает целый мир совершенно новых прикладных задач.

    Вы можете легко создавать небольшие устройства, которые могут распространиться на все в доме и просто будут подключены в сеть Ethernet.

    Занятие №1. Простейшая программа

    Вы более не должны разделять последовательные подключения или другие шины. Все может быть легко подключено через Ethernet.

    Как подключить реле к микроконтроллеру

    Расстояние больше не ограничивающий фактор. Все детали можно заказать здесь shop.

    Скачать кондитерское пособие как делать торты пошагово

    К нему подключаются несколько внешних элементов, в основном это кварцевый резонатор и Ethernet трансформатор, так же известный как магнит. Внешне он представляет из себя 28 — выводный чип в DIP корпусе, легко паяется и идеально подходит для применения в хобби.

    Микроконтроллер таким образом может управлять любым вашим устройством: Вы можете подключить какие либо датчики фото, тепловые , вы можете что ни будь включать и выключать, можете подключить LCD дисплей и т. Однако мы будем управлять только небольшим реле, чтобы включать и выключать что ни будь. В последующих статьях мы сможем таким образом использовать это же устройство для более сложных вещей. Основная цель статьи — показать схему подключения и объяснить программу.

    Мы будем использовать протокол UDP для посылки команд микроконтроллеру. Эти команды и будут причиной того, что микроконтроллер будет включать или выключать реле.

    10 советов по использованию микроконтроллеров AVR в системах с двигателями

    Я думаю, вполне возможно осуществить даже протокол TCP. Размер программы, реализующей UDP в данном устройстве — менее 3х килобайт, это меньше половины памяти контроллера Atmega TCP позволит нам управлять устройством через web браузер.

    Я пока что это не испытывал. Здесь представлена схема. Большая ее часть стандартная для ENC28J Важно правильно соблюсти полярность светодиода LED-B, так как он определяет дуплексный процесс в чипе.

    Устройства, работающие в режиме полу-дуплекса способны обрабатывать только небольшой трафик. Рисунок 2: Принципиальная схема устройства. Принципиальную схему предыдущей версии устройства вы найдете в секции загрузки. Реле подключается к разъему CONN3. Заметьте, диод D1 не бесполезен и не включен в неправильном направлении, даже если с виду кажется таковым. Он здесь для тех, кто планирует подключить к схеме небольшое реле с рабочим напряжением 6 вольт.

    Диод защищает целую схему от очень высокого напряжения, которое может быть вызвано катушкой реле. Если вы используете реле с большой катушкой, вы должны также добавить резистор параллельно реле 1 или 2,2 кОм.

  • Можно ли сделать рентген без омс
  • Диод имеет конечное время отклика, и резистор предотвратит слишком быстрый рост напряжения, прежде чес диод срежет его. Если вы планируете использовать нестабилизированный источник питания напряжением 9 вольт и более, в комбинации с 6-ти вольтовым реле, подключенном к разъему CONN3, вы можете добавить небольшой резистор около 33 Ом, подберите экспериментально последовательно к реле, чтобы компенсировать избыток напряжения.